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陀螺儀，又稱(chēng)角速度傳感器，是高速旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子。由于慣性，其旋轉(zhuǎn)軸總是指向固定的方向。三軸陀螺儀的固定方向是陀螺儀X/Y/Z軸。陀螺儀檢測(cè)角速度，其工作原理是基于柯里奧立力:當(dāng)物體在坐標(biāo)系中直線移動(dòng)時(shí)，如果坐標(biāo)系在旋轉(zhuǎn)，物體會(huì)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中感受到垂直力和垂直方向的加速度。
陀螺儀利用陀螺儀的固定軸和進(jìn)動(dòng)特性得到了廣泛的應(yīng)用。比如在導(dǎo)航應(yīng)用中，可以感知角速度，去除有害加速度，修正加速度傳感器信號(hào)，從而準(zhǔn)確獲取動(dòng)態(tài)姿態(tài)信息。如果沒(méi)有陀螺儀的加速度，只能檢測(cè)到靜態(tài)姿態(tài)信息。
常見(jiàn)的陀螺儀包括機(jī)械陀螺儀、光纖陀螺儀、激光陀螺儀、MEMS陀螺儀等。，可用于航空航天、國(guó)防軍工、汽車(chē)電子、工業(yè)控制、消費(fèi)電子等應(yīng)用，提供不同層次的性能和成本。
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